El accidente se produjo a las 2:40 de la tarde, dijo la policía en un comunicado el viernes.
Los dos enfrentan numerosos cargos por tráfico de droga y tenencia ilegal de armas.
Los sospechosos residen en Lawrence y Methuen y se les acusa también de posesión ilegal de una cantidad no especificada de balas.
Una de las pistolas es una Taser, usada para descargas eléctricas y aturdimiento, dijeron los investigadores.
Marte y Soto, fueron arrestados sin oposición y acusados formalmente en la Corte Superior del Distrito de Lawrence.
La marihuana, estaba empacada en docenas de paquetes individuales, pesando más de 100 libras con valor callejero de $100.000 dólares o más, según la policía.
La marihuana se encontró en un vehículo del tipo SUV en el que los acusados se transportaban con la marihuana y las pistolas.
La policía dijo que los oficiales de Lawrence Robert Brunner, Robert Lakin, y el sargento. Ariel Montás, estuvieron a cargo de la investigación, asistidos por el oficial Christoper Rider y un perro K-9 del Departamento de Policía de Tyngsborough.