Mora, también es imputado de posesión ilegal de un arma y la policía que a través del 911 recibió llamas reportando un tiroteo en la intersección.
La víctima no ha sido identificado y los investigadores dicen que los dos intercambiaron disparos.
El hombre de 33 años fue golpeado en la cabeza y el torso y luego murió a causa de sus heridas el 8 de octubre a las 11:00 de la mañana.
Mora fue baleado por su contrincante recibiendo heridas leves.
El acusado se encuentra preso en la cárcel del condado Bergen a la espera de su primera comparecencia para el procesamiento judicial.
La Oficina de la fiscal dominicana del condado de Passaic, Camelia Valdés presentó una moción de detención preventiva, que será escuchada por un juez del Tribunal Superior en una fecha que no ha sido programada.