Robert Maraj, de 64 años, caminaba por una vía en Mineola, Long Island, a las 18H15 (23H15 GMT) del viernes cuando fue atropellado, dijo el Departamento de Policía del condado de Nassau en un comunicado.
El conductor abandonó el lugar del accidente y Maraj fue trasladado al hospital, donde fue declarado muerto el sábado.
“La investigación está en curso”, agregó la policía.
La declaración no especificó la relación de Maraj con Minaj, pero un portavoz de la policía confirmó que era su padre.
Minaj, de 38 años, nació en Trinidad y Tobago y se crió en el distrito de Queens de la ciudad de Nueva York. La rapera ha sido nominada a diez premios Grammy durante su carrera.